EGB算法的两种改进方案的综述报告.docx

EGB算法的两种改进方案的综述报告

EGB算法是一类强化学习算法，通过优化一个期望收益函数，学习如何在一个环境中进行决策。然而，这种算法可能遭受到样本复杂性问题的困扰，导致在现实任务中的表现不尽如人意。为了解决这个问题，研究人员提出了两种改进方案：UCRL2算法和OptimisticMirrorDescent（OMD）算法，下面分别对它们进行综述。

一、UCRL2算法

1.算法概述

UCRL2算法是“不确定环境下的置信上限强化学习”（Uncertainty-basedConfidenceBoundsinReinforcementLearning,UCRL）的第二个改进版本。该算法利用了一种置信上限算法来减少样本复杂度，并且可以自适应地学习环境模型。UCRL2算法提供了一种无需任何先验知识即可运行的强化学习算法。

2.算法流程

UCRL2算法着重考虑如何在不给出先验知识的情况下适应各种复杂环境的学习问题。该算法的主要流程为：

（1）初始化：

将每个状态-动作对都赋予一个很大的不确定度值，然后对这个估计值进行更新。

（2）模拟：

采用某种搜索算法（比如深度优先搜索）来搜索状态-动作值函数，得到对环境模型的估计。

（3）更新：

利用最新的环境模型估计值，更新每个状态-动作对的不确定度值和累计奖励。

（4）重复：

重复上述三个步骤，直到算法达到收敛。

3.算法优点

UCRL2算法的主要优点是可以自适应地学习环境模型，因此能够在不同的环境下有更好的表现。此外，算法的广泛可用性非常吸引人，无需任何先验知识便可以轻松使用该算法来进行强化学习。

二、OptimisticMirrorDescent算法

1.算法概述

OptimisticMirrorDescent算法（OMD）是一种非传统的强化学习算法，它基于镜像下降（MirrorDescent）算法来进行改进。OMD算法通过将先验分布非常明确地纳入到学习过程中，有效地减少了样本复杂度问题，并且能够适应不同的环境。

2.算法流程

OMD算法的主要流程如下：

（1）计算代价：

优化一个带权的代价函数，这个代价函数包含先验信息。

（2）计算梯度：

利用梯度下降来计算梯度，但是需要在每一步都要在梯度方向上走一步，以保证在代价函数上的纳什均衡点。

（3）梯度量的调度：

在进行梯度计算之前，需要对其数量进行调度，以召集先前的梯度量。

（4）更新动作选择策略：

利用之前的梯度量更新动作选择策略，得到最优的动作选择，并更新代价函数。

（5）重复上述过程：

重复上述四个步骤，在代价函数上求得纳什均衡点，作为最优策略。

3.算法优点

与UCRL2算法相比，OMD算法在考虑先验知识的同时，还可以自适应地减少样本复杂度，这使得它能够更加适应更加复杂的环境，并且在一些关键任务中的表现也更好一些。

总结

UCRL2算法和OMD算法分别采用了不同的方法来应对强化学习中的样本复杂度问题。UCRL2算法通过自适应地学习环境模型来降低样本复杂度，而OMD算法则是通过直接在代价函数中引入先验信息来进行优化，使得样本复杂度降低，并且在处理复杂任务时也具有更好的表现。两种算法各有优缺点，选择何种算法要考虑具体任务需求，进行选择。