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几类时滞饱和系统H∞滤波器设计与应用的开题报告

一、研究背景与意义

现代控制理论中，时滞控制系统是一个重要的研究方向。时滞控制系统可以应用于机械控制、化工控制、电子控制等多个领域。而在实际应用中，系统存在的时滞问题会给控制系统带来很大的困难，因此需要对时滞控制的问题进行深入研究。

另外，饱和控制在实际控制系统中也有着广泛的应用。例如，在电机开关控制中，输出电压与输入电压之间存在一种非线性关系，这种关系就可以用饱和控制来描述。因此，如何设计有效的饱和控制器也是一个重要的问题。

在实际控制系统中，同时存在时滞和饱和问题的系统也是非常常见的。因此，对于时滞饱和系统的控制策略的研究具有重要意义。

二、研究内容与技术路线

本文将主要研究时滞饱和系统的不确定性与扰动下的H∞滤波器设计与应用。

具体来说，研究内容包括：

1.时滞饱和系统建模

本部分将建立时滞饱和系统的数学模型。考虑到实际应用中的不确定性和扰动，本文将采用线性矩阵不等式（LMI）的方法来描述时滞饱和系统的不确定性和扰动。

2.H∞滤波器设计

本部分将基于LMI方法，设计时滞饱和系统的H∞滤波器。将同时考虑时滞和饱和的影响，设计出一个能够减小噪声和扰动影响的H∞滤波器。

3.应用案例

本部分将针对一个典型的时滞饱和系统，应用所设计的H∞滤波器进行仿真验证。通过对仿真结果进行分析，验证本文所提出控制策略的有效性和优越性。

技术路线：

1.研究文献调研，分析现有时滞饱和系统的H∞滤波器设计方法和存在的问题。

2.建立时滞饱和系统的数学模型，采用LMI方法描述系统不确定性和扰动问题。

3.设计时滞饱和系统的H∞滤波器，使其能够有效减小噪声和扰动的影响。

4.在Matlab环境下进行仿真实验，分析仿真结果并与其他已有的算法进行比较分析。

三、研究预期成果

1.提出一种适用于时滞饱和系统的H∞滤波器设计方法，能够有效地解决时滞和饱和问题。

2.在Matlab环境下验证所提出算法的有效性，并与其他已有算法进行比较分析。

3.对时滞饱和系统的控制策略研究具有一定的指导意义和参考价值。

四、研究的难点和拟解决方案

1.研究时滞饱和系统的H∞滤波器设计需要综合考虑时滞、不确定性和扰动等多个问题，分析复杂度较高。

解决方案：采用LMI方法来描述时滞、不确定性和扰动等问题，从而简化系统的分析过程，提高设计效率。

2.实际系统中存在的饱和问题具有非常强的非线性特性，如何准确描述饱和现象是研究的难点之一。

解决方案：采用非线性分段饱和函数来描述饱和现象，并将其线性化处理，从而将非线性问题转化为线性问题，在此基础上进行研究。