基于单目视觉的夜间车道线和前方车辆检测方法研究的中期报告.docxVIP

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2024-02-12 发布于上海
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基于单目视觉的夜间车道线和前方车辆检测方法研究的中期报告.docx

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基于单目视觉的夜间车道线和前方车辆检测方法研究的中期报告

（ThisisamachinetranslationfromChinesetoEnglish.Itmaycontainerrorsorinconsistencies.）

MidtermReportonResearchofNighttimeLaneDetectionandVehicleDetectionMethodbasedonMonocularVision

Introduction

Withthedevelopmentofadvanceddriverassistancesystems(ADAS)andautonomousdrivingtechnologies,theresearchonperceptionandidentificationofthesurroundingenvironmentbecomesmoreandmorecritical.Amongthem,thevision-basedsystemiswidelyusedforsolvingthisclassofproblems.MonocularvisionisoneoftheessentialmethodsfortheperceptionanddetectionofthesurroundingenvironmentinADASandautonomousvehicles.Itplaysavitalroleinobjectdetection,lanekeeping,pedestriandetection,andtrafficsignrecognition,etc.

However,thenightenvironmentismorecomplexthanthedaytimeenvironment.Inthenight,thelightingisinsufficient,thecontrastoftheimageisreduced,andthenoiseissignificantlyincreasedintheimage,whichmakesitquitechallengingtodetectandperceivetheobjectsthroughthecamera.Consequently,detectingthelaneandvehicleinalowilluminationenvironmentbecomesasignificantchallenge.Therefore,studyingthenight-timevisionhasattractedconsiderableattentioninthefieldofcomputervisioninrecentyears.

Inthisproject,weaimtodesignaneffectivemonocularvision-basedmethodfornighttimelanedetectionandvehicledetection.Inthismidtermreport,wepresenttheprogressoftheresearchthatwehavecompletedsofar.

Methods

Night-timeLaneDetection

Theproposedlanedetectionmethodhasthreemaincomponents:Preprocessing,Lanerecognition,andPostprocessing.

Preprocessing:Theimagecapturedbythecameraispreprocessed,whichincludesimageenhancement,imagedistortioncorrection,andregionofinterest(ROI)extraction.First,thehistogramequalizationalgorithmisusedtoenhancethebrightnesscontrast,whichcansignifi

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