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一种场景回灌方法、装置、电子设备、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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一种场景回灌方法、装置、电子设备、系统及存储介质.pdf

    本发明公开了一种场景回灌方法、装置、电子设备、系统及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据和自动驾驶车辆的车辆数据；将视频数据和车辆数据进行时间同步；将同步后数据传输至自动驾驶车辆的控制器中，以基于同步后数据实现对控制器的测试。上述技术方案，通过获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据和车辆数据，并将视频和车辆数据进行时间同步，再将同步后数据回灌到控制器中，可轻松简单的实现实车场景搭建，基于实车场景实现了对自动驾驶车辆的控制器的测试，提高了场景搭建效率，降低了测试难度，降低了解决问题

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117519077A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311482138.5

    (22)申请日2023.11.08

    (71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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