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一种基于并联机构的可移动混联装置，包括静平台和动平台，在静平台和动平台之间间隔设有第一支链、第二支链以及第三支链；第一支链底部设有第一轮组模块，第二支链底部底部设有第二轮组模块，第三支链底部设有第三轮组模块，第一轮组模块、第二轮组模块以及第三轮组模块均包括轮架和转动设置在轮架中的旋转轮，轮架上设有用于驱动对应旋转轮转动行进的行进伺服电机，轮架还通过旋转伺服电机与对应支链相连，并由旋转伺服电机调整旋转轮的行进方向。本发明构型简单，结构紧凑，满足多模式运行，且便于改变工作空间位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506869A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311691000.6
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人河南科技大学
地址471000
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