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本发明涉及风电机组控制技术领域,尤其涉及一种考虑降载的偏航控制方法、系统、设备及存储介质,包括以下步骤:步骤1,选取优化对象控制器的参数和优化目标;步骤2,建立风电机组线性化模型和偏航控制系统模型;步骤3,获得含有偏航控制系统的风电机组线性化模型;步骤4,对各个优化目标值求解;步骤5,利用LQR控制器求解最优控制量,即最优阈值和最优延迟时间。本发明以风电机组历史运行数据为基础,通过对风电机组线性化模型的优化控制,寻找能够兼顾功率提升与气动载荷降低的偏航控制器参数,实现以升功降载为目标的风电机组偏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117514614A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311763934.6
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人华能酒泉风电有限
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