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本发明提供一种液压集成式互联馈能悬架半主动控制方法，包括以下步骤：构建馈能电路；获取车辆行驶信息，根据车辆行驶信息获得车辆的车身姿态速度；当车身姿态速度大于设定车身姿态速度阈值，且此状态持续时间大于设定时间阈值时，采用PID控制方法，根据馈能电路的压降调节可变电阻的大小，以控制馈能电路的电流大小，从而控制半主动互联馈能悬架的阻尼，根据阻尼调节车辆的三向加速度为0；当车身姿态速度小于设定车身姿态速度阈值，且此状态持续时间大于设定时间阈值时，采用模糊PID控制方法，动态调整PID控制器的控制参数，再
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507723A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311454764.3
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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