一种获取目标装卸设备中悬臂的高度的数据处理系统.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种获取目标装卸设备中悬臂的高度的数据处理系统.pdf

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本发明涉及装卸设备技术领域，提供了一种获取目标装卸设备中悬臂的高度的数据处理系统，能够通过三维激光扫描仪获取第一三维坐标，根据第一三维坐标构建规则矩形格网形式的数字地面模型，当目标装卸设备执行回转时，从数字地面模型出确定出目标模型区域，根据目标模型区域中每个网格对应的第二三维坐标，获取第二三维坐标列表对应的关键高度值，根据最大的关键高度值获取目标装卸设备的悬臂对应的目标高度值，能够精准的获取装卸设备的悬臂的高度，进而保证斗轮与地面不发生碰撞的同时能够最大限度的获取底层物料，无需人工测量或调整料堆

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117522965A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311521422.9

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人北京金航远景科技

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