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本发明公开一种轨道交通虚拟编组列车动力学模型构建、应用方法及系统,涉及轨道交通列车控制技术领域。本发明利用列车运行过程中采集到的运行数据,在考虑了空气阻力系数的情况下进行虚拟编组列车动力学模型的构建。并且,在模型构建过程中,进行模型参数寻优以及模型性能的评估与验证,能够在列车间跟随距离较小时准确估算列车的动力学行为,以解决由于模型精度带来的控制器调试困难、控制模型难以评估、主要额外成本等问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117521420A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202410008034.9
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人北京交通大学
地址100044
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