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一种自适应曲面的轮式负压吸附爬壁机器人.pdfVIP

一种自适应曲面的轮式负压吸附爬壁机器人.pdf

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    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自适应曲面的轮式负压吸附爬壁机器人，包括机身、行走结构和吸附结构；机身包括上层安装框架、机盖、总控板、相机模块、感应构件和下层构件；上层安装框架与吸附结构连接，机盖与上层安装框架连接，并位于上层安装框架的一侧，总控板与上层安装框架连接，并位于上层安装框架的一侧，相机模块与上层安装框架连接，并位于上层安装框架的一侧，感应构件与上层安装框架连接，下层构件与上层安装框架连接，实现机器人胎面实时紧贴墙面及曲面自适应性，对于机器人的前进、后退以及转向控制功能由差速控制

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117508393A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311725842.9

    (22)申请日2023.12.15

    (71)申请人重庆交通大学

    地址400074

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