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车辆场景编排服务方法、系统、智能汽车及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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车辆场景编排服务方法、系统、智能汽车及存储介质.pdf

    本发明涉及一种车辆场景编排服务方法、系统、智能汽车及存储介质，所述方法包括：响应于接收到的触发数据，根据所述触发数据构建多个模态的场景数据，所述触发数据包括触发场景编排服务的检测数据；基于所述场景数据的模态，在所述场景数据中添加位置编码，获得第一序列数据；融合所有的所述第一序列数据，获得第二序列数据；将所述第二序列数据输入预先微调后的预训练大语言模型，获得符合预设车控语义协议的车辆场景编排结果；解析所述车辆场景编排结果，将解析后的结果发送至执行器以实现车辆场景服务。实现了座舱多模态感知能力，能够

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117519684A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311521336.8G06F40/177(2020.01)

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