车道线精度的度量方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车道线精度的度量方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆对车道线的当前观测数据与历史观测数据；解算当前观测数据与历史观测数据，生成目标真值与目标曲线解集；计算目标曲线解集中的所有曲线，获取所有曲线的目标参数点集，并利用真值与目标参数点集中对应的参数点之间的差值计算车道线的精度度量值。本申请实施例可以通过优化或滤波融合求解得到自车与车道线的截距的近似真值，并进行多帧历史融合车道线数据与近似真值的统计数据分析，得到量化的车道线精度度量值，实现了车道

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117523517A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311524534.X

(22)申请日2023.11.13

(71)申请人大卓智能科技有限

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