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拖拉机电动悬挂自适应控制系统及控制方法.pdfVIP

拖拉机电动悬挂自适应控制系统及控制方法.pdf

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    本发明提供一种拖拉机电动悬挂自适应控制系统，包括用于监测拖拉机俯仰角的陀螺仪、用于监测下拉杆的倾斜角度的角度传感器、直线电机、中央控制器、控制面板等，所述直线电机的直线电机行程杆的下端铰接在下拉杆上；一种拖拉机电动悬挂自适应控制方法，通过控制面板设定拖拉机的电动悬挂上安装的农具的运行参数，陀螺仪将监测的拖拉机俯仰角上传至中央控制器，利用自适应三次指数预测预测下一时刻的俯仰角，然后电动悬挂作业模型计算当前时刻和下一时刻直线电机行程，通过调节直线电机行程杆的行程调整下拉杆与地面的夹角，来调整农具的高

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115004893A

    (43)申请公布日2022.09.06

    (21)申请号202210550451.7

    (22)申请日2022.05.20

    (71)申请人河南科技大学

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