基于Matlab的自动控制系统设计与校正课程设计.pdfVIP

自动控制原理课程设计

设计题目：基于Matlab地自动控制系统设计与校正

目录

第一章课程设计内容与要求分析.

1.1设计内容.

1.2设计要求.

1.3Matlab软件.

1.3.1基本功能.

1.3.2应用.

第二章控制系统程序设计.

2.1校正装置计算方法.

2.2课程设计要求计算.

第三章利用Matlab仿真软件进行辅助分析.

3.1校正系统地传递函数

3.2用Matlab仿真.

3.3利用Matlab/Simulink求系统单位阶跃响应

3.2.1原系统单位阶跃响应

3.2.2校正后系统单位阶跃响应

3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较

3.4硬件设计.

3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图

课程设计心得体会.

参考文献.

第一章课程设计内容与要求分析

1.1设计内容

针对二阶系统

K

W(s)

s(s1)

，

利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正.当开关S接通时为超前校

正装置，其传递函数



Ts1

W(s)K

ccTs1

，

其中

RRRR



K231231

cRRRR

()TRC



1，423，4，

“-”号表示反向输入端.若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1地

放大器（对原系统没有校正作用）.

RR

23

S

R

4

C

R

1



u