控制工程基础(西交大版)课程标准.pdfVIP

控制工程基础

ControlEngineeringFoundation

学分：4

学时：48其中：讲课学时：42实验学时：6上机学时：0）

先修课程：线性代数、复变函数与积分变换、电工与电子技术

适用专业：机械设计制造及其自动化

开课部门：机械工程学院

一、课程的地位与任务

本课程是机械设计制造及自动化、机械电子工程等机械类专业和相关专业的专业必

修课。通过本课程的学习将为学习自动控制方面的其它课程奠定良好的理论基础。

二、课程的目标

课程教学所要达到的目的：使学生正确理解和掌握本课程所涉及的基本概念、基本

理论和基本分析方法。能独立地应用这些基本理论、基本方法来分析实际工程中提炼出

来的各种控制理论问题；同时强化动态的、系统的思想方法。并使学生具有一定的工程

计算和设计能力。

三、课程教学内容与基本要求

绪论

1.教学内容

机械工程控制论的研究对象和基本任务，本课程的研究对象和基本任务；课程学时

内的讲授内容；反馈的概念与作用；自动控制系统组成和原理；对控制系统的基本要求；

控制系统的分类

2.基本要求

本部分的教学目的是使学生对机械工程控制论有一个全面概括的了解。认识机械工

程控制论的研究对像和任务，探讨系统的反馈及系统的组成；系统分类及对控制系统的

基本要求等概念。通过本部分学习，学生应掌握控制理论的基本体系和研究内容；自动

1

控制系统组成和原理。

第1章控制系统的数学模型

1.教学内容

本部分讲述如下内容，数学模型的基本概念；微分方程的建立方法和步骤；递函数

的概念及求法；典型环节传递函数的建立；系统方块图的化简方法和应用。

2.基本要求

本部分的教学目的是使学生掌握数学模型在控制理论中的作用和建立方法。通过本

部分学习，学生要能对一般简单的系统建立数学模型并掌握建立数学模型基本方法和技

巧。

第2章控制系统的时域分析

1.教学内容

本部分讲述如下内容，时间响应及其组成；一阶系统响应；二阶系统响应；二阶系

统响应的瞬态性能指标及计算；稳态性能指标（系统误差）分析计算；稳定的充分必要

条件和稳定的判别方法；系统相对稳定性的概念和指标；系统稳定的充分必要条件；时

域稳定性判别方法Routh判据；

2.基本要求

本部分的教学目的是使学生掌握时间响应概念及求法；掌握衡量时间响应性能的性

能指标及求法；了解性能指标对系统的影响；掌握系统稳定的判别条件和判别方法。

第3章控制系统的频率分析

1.教学内容

本部分讲述如下内容：频率特性的定义及求法；典型环节的频率特性；频率特性与

系统稳态输出的关系；频率特性的极坐标图；频率特性的对数极坐标图；开环与闭环频

率特性的关系；频域稳定性判别方法Nquist判据和Bode判据；。

2.基本要求

频率特性分析是系统时间响应的一种特例，在经典控制理论中占有重要的地位和作

用，特别是将频率特性分析用于系统的稳定性分析和系统的校正会带来极大的方便。通

过学习学生要掌握频率特性的求法和含义；频率特性和稳态输出的关系；频率特性的图

形表示法。

2

第4章控制系统的稳定性分析

1.教学内容

本部分讲述如下内容，稳定性的基本概述；劳斯稳定判据；奈奎斯特稳定判据；

Bode稳定判据

2.基本要求

熟记稳定性的基本概述；掌握劳斯稳定判据；奈奎斯特稳定判据；Bode稳定判

据

第5章控制系统的根轨迹法

1.教学内容

本部分讲述如下内容，根轨迹法的基本概述；绘制根轨迹的基本规则；参量根轨迹

的绘制；非最小相位系统的根轨迹；用根轨迹分析控制系统

2.基本要求

熟记根轨迹法的基本概述；绘制根轨迹的基本规则；掌握参量根轨迹的绘制；非最

小相位系统的根轨迹；学会运用根轨迹分析控制系统

第6章自动控制系统的设计与校正

1.教学内容