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第一章 构件静力学基础

一、力的概念

力的定义 力是物体间相互的机械作用。

力的三要素 大小、方向、作用点二、静力学公理

二力平衡公理与二力构件

二力构件—在二个力作用下处于平衡的构件一般称为二力构件

加减平衡力系公理与力的可传性原理

力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，沿其作用线移动，不改变原力对刚体的作用效应。适用对象——刚体

平行四边形公理和三力构件

三力平衡汇交原理 构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作用线必共面且汇交于一点。

作用与反作用公理

三、三类常见的约束和约束模型

柔体约束 约束力沿柔体的中线，背离受力物体。

光滑面约束 约束力沿接触面的公法线，指向受力物体。

铰链约束 铰链分为中间铰、固定铰和活动铰。

中间铰和固定铰支座的约束力过铰链的中心，方向不确定。通常用正交的分力

F ,F

Nx Ny

表示。

活动铰支座的约束力过铰链中心，垂直于支承面，一般按指向构件画出。用符号

F 表示。

N

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四、构件的受力图

画受力图的步骤：1)确定研究对象。2)解除约束取分离体。3)在分离体上画出全部的主动力和约束力。

第二章 力的投影和平面力偶

一.力的投影和分解

投影的定义 过力Ｆ的两端点向ｘ轴作垂线，垂足 a、b在轴上截下的线段

ab就称为力F在x轴上的投影，记作Fx。投影是代数量，有正负之分。

力沿坐标轴方向正交分解

正交分力的大小等于力沿其正交轴投影的绝对值,即

|Fｘ|=Fcos?=|Fx|，|Fy|=Fsin?=|Fy|

必须指出：分力是力矢量,而投影是代数量。若分力的指向与坐标轴同向,则投影为正,反之为负。分力的作用点在原力作用点上，而投影与力的作用点位置无关。二.平面汇交力系方的合成与分解

合成 平面汇交力系总可以合成为一个合力F 。

?

?F

?F

y

y

(?F)2

(?F)2?(?F)2

x y

R

平衡 平面汇交力系平衡的必充条件是合力F为零。

??F ?0 R

??x平衡方程 ? F ?0

?

?

x

y

平面汇交力系只能列出两个独立平衡方程，解出两个未知数。

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三.力矩和力偶

力矩的定义：力使物体产生转动效应的量度称为力矩。

合力矩定理：合力对某点的力矩等于力系中各分力对同点力矩的代数和。

力偶及其性质（见课本P23）

一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为力偶。

力线平移定理

作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到一平移力和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。

四.平面力偶系的合成与平衡

合成：平面力偶系总可以合成为一个合力偶，其合力偶等于各分力偶的代数和。

平衡：平面力偶系平衡的必要与充分条件是：力偶系种各分力偶矩的代数和等于零。

第三章 平面任意力系

一、平面任意力系的简化

(?F?)2

(?F?)2?(?F?)2

x y

R

tan? ?

(?

(?F)2?(?F)2

x y

0

??M ??M

?

?F

?F

x

y

(F)

主矢作用在简化中心上,其大小和方向与简化中心的选取无关。主矩的大小和方向与简化中心的选取有关。

简化结果的讨论

1）F

?≠0Ｍ≠0 主矢F

?和主矩Ｍ

也可以合成为一个合力F。

R 0 R O R

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2）F

?≠0Ｍ=0 主矢F

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?就是力系的合力F。

R 0 R R

3）F?=0Ｍ≠0 力系为一平面力偶系。在这种情况下,主矩的大小与简化中心

R 0

的选择无关。

4）F?=0Ｍ=0 力系处于平衡状态。

R 0

二、平衡方程

— ? M (F)?0:

二 ?M (F)?0:

三 ?M (F)?0:

A A M

A(F)?0:

M?F ?0: ?M (F)?0: ?

M

矩 ?Fx

?0: 矩 ?FB?0: 矩 ? B

(F)?0:

y x C

三、物系的平衡问题

静定与静不定问题的判断

物系平衡问题的解法 研究对象的选取（部分、整体）四.考虑摩擦时构件的平衡问题

静滑动摩擦力 平衡状态时 0?F

f

?F

fmax

?? F

s N

由平衡方程确定。

临界状态时F

fmax

?? F

s N

动滑动摩擦力F???F

f N

摩擦角与自锁

摩擦角?

m

最大全反力F

Rm

与法线之间的夹角称为摩擦角。

自锁的条件：全反力与法线的夹角小于或等于摩擦角

第四章 空间力系和重心

一.力的投影和力对轴之矩

力在空间直角坐标轴上的投影

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F ?Fcos?

xF ?Fcos?

x

yF ?Fc