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本实用新型涉及农用机械技术领域，公开了一种落地摇摆式采摘机，包括机架，机架上设有动力组件、采摘杆，机架的前端下侧设有摇摆组件，摇摆组件通过枢轴与机架转动连接，摇摆组件与地面接触支撑，采摘杆的内端设有传动轴，动力组件的动力输出端设有与传动轴偏心设置的驱动轴，采摘杆的外端设有用于和树干连接的连接架；当动力组件带动驱动轴旋转时，采摘机在动能反冲力的作用下绕着摇摆组件的枢轴为轴线进行摇摆式振动，并将振动通过采摘杆传递给树干，使得树干上的林果被振落。本实用新型具有使用方便安全、能快速摇摆振落大量林果、极大
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220457965U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202222583145.1
(22)申请日2022.09.28
(73)专利权人杭州大天数控机床有限公司
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