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被动式步态康复训练器的设计与研究的中期报告

被动式步态康复训练器是一种针对失去下肢功能的患者设计的康复训练设备，其通过帮助患者完成模拟步态运动，促进肌肉和关节的运动功能恢复，从而提高患者的生活质量。课题组目前正在进行被动式步态康复训练器的设计与研究，以下是中期的研究报告：

1.设计方案的确定

课题组首先进行了市场调研和讨论，确定了被动式步态康复训练器的设计方案，包括：底座、座椅、足板、曲柄、电机、传动链条、控制系统等组成模块。设计方案结构简单、易于操作，且可根据患者不同的需求进行个性化设置。

2.制作样机

课题组根据确定的设计方案进行了被动式步态康复训练器的样机制作，主要材料为铁架和木板，传动链条采用自行车链条，电机采用最大扭力转速为6.5nm的伺服电机。样机初步测试表明，结构设计合理、运动稳定、操作简单、使用效果良好。

3.基本功能的实现

课题组在样机的基础上进行了被动式步态康复训练器的基本功能实现。训练器通过自动控制电机和曲柄的协同运动，使座椅和足板复现人体步态。经过测试，患者操作简单、训练效果显著。同时，课题组还针对患者的不同需求，加入了个性化设置项，如调节座椅高度、足板倾角、曲柄长度等。

4.接下来的研究方向

目前，课题组还在探索以下方向的研究：优化控制系统的设计，提高精度和响应速度；增加康复训练数据的记录和分析功能，以便为患者提供更科学、更个性化的康复方案；将虚拟现实技术融入训练器中，提供更丰富的训练情景和体验。

综上所述，课题组已经完成了被动式步态康复训练器的设计与研究的中期任务。通过样机制作和基本功能实现，初步验证了该训练器的可行性和有效性。接下来，课题组将继续深入研究，完善各项功能，为临床实践提供更加科学、有效的康复设备。