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2023REPORTING第3章-PLC程序设计基础2023PLC概述与基本原理PLC编程语言与指令系统PLC程序结构与设计方法PLC输入输出接口电路设计PLC通信网络与数据传输技术PLC程序调试与故障诊断方法目录CATALOGUE2023REPORTINGPART01PLC概述与基本原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要支柱。PLC基本组成与工作原理基本组成PLC主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定的顺序周而复始地扫描，并执行用户程序。在每个扫描周期内，PLC会依次进行输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC分类及选型依据分类根据结构形式的不同，PLC可分为整体式和模块式两类；根据I/O点数和功能的不同，可分为小型、中型和大型三类。选型依据在选择PLC时，需要考虑控制要求、I/O点数、存储容量、通信功能、可靠性、性价比等因素。同时，还需要注意PLC的编程语言和编程工具是否易于学习和使用。2023REPORTINGPART02PLC编程语言与指令系统编程语言类型及特点顺序功能图（SFC）描述控制系统顺序行为的图形语言，便于理解和分析控制过程。指令表（IL）结构化文本（ST）由一系列操作码和操作数组成的汇编语言，适用于复杂算法和数据处理。类似于高级编程语言，适用于复杂数学计算和数据处理。梯形图（LD）函数块图（FBD）直观易懂的图形语言，类似于继电器电路图，适用于逻辑控制。以功能块为单位，通过连接线实现逻辑运算，适用于模块化编程。指令系统概述与分类基本指令包括逻辑运算、定时/计数、数据比较等指令，用于实现基本的控制功能。功能指令包括数学运算、数据处理、通信等指令，用于扩展PLC的功能。特殊指令针对特定硬件或特殊应用而设计的指令，如高速计数、脉冲输出等。常用指令功能及应用举例LD/LDI（取/取反）：用于读取输入信号的状态。OR/ORI（或/或非）：用于实现逻辑或运算。AND/ANI（与/与非）：用于实现逻辑与运算。常用指令功能及应用举例OUT（输出）：用于将运算结果输出到指定地址。TIM/CNT（定时/计数）：用于实现定时或计数功能。MOV（传送）：用于将数据从一个地址传送到另一个地址。常用指令功能及应用举例1CMP（比较）：用于比较两个数据的大小关系。2ADD/SUB（加/减）：用于实现数据的加减运算。3MUL/DIV（乘/除）：用于实现数据的乘除运算。2023REPORTINGPART03PLC程序结构与设计方法程序结构类型及特点线性结构程序按照固定的顺序执行，适用于简单控制逻辑。分支结构根据条件判断选择不同的执行路径，实现复杂的控制逻辑。循环结构重复执行某段程序，直到满足退出条件，适用于需要反复执行的控制任务。顺序控制设计法原理及步骤原理：根据控制任务的要求，将系统的控制过程划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段对应一个控制步骤，通过编程实现各步骤间的顺序转换。步骤分析控制任务，确定控制步骤和转换条件。设计功能图，描述各步骤间的转换关系。根据功能图编写PLC程序，实现各步骤的控制逻辑。调试并优化程序，确保满足控制要求。功能图绘制技巧与实例分析使用标准的图形符号表示各步骤和转换条件。遵循一定的绘制规则，如从左到右、从上到下等。绘制技巧保持功能图清晰、简洁，便于理解和维护。实例分析：以某生产线自动化控制系统为例，介绍功能图的绘制方法和步骤，并分析其在PLC程序设计中的应用。2023REPORTINGPART04PLC输入输出接口电路设计输入接口电路原理及设计要点输入接口电路原理：将外部开关量信号转换为PLC内部可处理的数字信号。通过光电耦合器等元件实现信号隔离和电平转换。设计要点选择合适的输入信号类型（如NPN或PNP）和电压等级。考虑输入信号的稳定性和抗干扰能力，采取滤波、去抖等措施。合理布局和接线，降低信号传输过程中的干扰和损耗。输出接口电路原理及设计要点0102030405输出接口电路原理：将PLC内部数字信号转换为外部执行器可接收的模拟信号或开关量信号。通过功率放大器等元件驱动外部负载。设计要点根据负载类型和参数选择合适的输出模块和驱动电路。考虑输出信号的稳定性和可靠性，采取过流、过压等保护措施。合理布局和接线，降低信号传输过程中的干扰和损耗。输入输出保护电路设计010203过流保护过压保护隔离保护在输出回路中串联快速熔断器或自恢复保险丝，防止负载短路或过载时损坏输出模块。在输入回路