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挖掘机行走系统遥控控制的研究的中期报告
一、研究背景
随着工业现代化的发展和自动化程度的提高，各类工程机械的应用越来越广泛。其中，挖掘机是工程机械中应用非常广泛的一种设备，可以应用于土方开挖、物料搬运、建筑拆除等多个领域。
针对挖掘机在实际应用中存在的安全性、效率等问题，近年来引起了人们的广泛关注。尤其是在挖掘机的行走系统中，常常出现操作不便、安全性低、易发生故障等问题。因此，通过引入遥控技术，实现对挖掘机行走系统的远程控制，就成为了一个非常重要的研究方向。
二、研究目的
本研究旨在探究如何实现对挖掘机行走系统的遥控控制，包括遥控信号的传输、遥控器的设计与制作、挖掘机的接收与控制等方面。通过对挖掘机行走系统遥控控制技术的研究，以提高挖掘机的行走系统的安全性、效率和操作方便性。
三、研究内容
1.遥控信号的传输技术研究
本阶段将主要研究遥控信号的传输技术，主要包括通过蓝牙、WIFI等无线网络方式实现遥控信号的传输，并探究不同传输方式的优缺点。
2.遥控器设计与制作
本阶段将主要研究遥控器的设计与制作。遥控器是控制整个系统的核心，需要具有易操作、高灵敏度、对环境干扰抗干扰能力强等特点。
3.编写遥控控制程序
本阶段将主要针对挖掘机的行走系统编写遥控控制程序，实现对挖掘机行走系统的遥控控制。
四、研究进展
截止目前，我们已完成了遥控信号的传输技术的研究，以及遥控器的设计与制作。具体进展如下：
1.遥控信号传输技术研究
我们针对蓝牙、WIFI等无线网络方式进行了比较，最终选择了蓝牙传输技术。在实验中，我们验证了蓝牙传输的稳定性和抗干扰能力，并且蓝牙传输能够实现高速传输，非常适合用于挖掘机行走系统的遥控控制。
2.遥控器设计与制作
我们根据实际控制需求，设计了一个遥控器，包括了多个控制按钮、显示屏等部分。整个遥控器的制作过程较为简单，但在控制按钮和显示屏的设计上，进行了多次改进，使遥控器操作更为顺畅，更符合人性化设计。
五、研究展望
未来，我们将进一步完善编写遥控控制程序，实现对挖掘机行走系统的遥控控制。同时，也将持续优化遥控器设计和制作工艺，提高遥控器的稳定性和可靠性。最终，我们的研究成果将为挖掘机行走系统的遥控控制应用提供重要的技术支持。
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