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本发明提供一种基于聚类竞拍策略的无人机分层任务分配方法，包括：为目标建模并进行聚类划分，采用基于合同交换的协商过程，对无人机群体初始关联结果进行优化，得到无人机群体关联结果；基于无人机群体关联结果，采用拍卖算法和目标价值计算结果，实现无人机对目标的匹配关联构建，得到无人机任务包；本发明用以辅助无人机调度的指挥员处理目标打击需求高并发涌入时无人机的快速指派问题，克服现有任务分配算法计算规模、优化精度、计算效率和结果稳定性平衡问题，最大化任务效益和最小化任务代价，提升任务响应效率，为无人机规模化运用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117540983A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311490590.6
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人中国航空无线电电子研究所
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