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空中视频序列的图像拼接及二维重建的研究的任务书

目的：

本研究旨在探索如何利用空中相机所拍摄的连续图片序列，实现图像拼接和二维重建，以便在无人机、航拍以及遥感等领域中应用。

任务：

1.搜集相关文献，研究空中图像拼接和二维重建的基本原理、方法和流程。

2.设计并实现一个空中图像拼接与二维重建的系统，包括图像采集、预处理、特征提取、特征匹配、图像拼接和三维重建等模块。

3.对收集的空中图片序列进行测试，通过实验评估算法的性能，包括拼接质量、适应性、稳定性等指标的评估。

4.根据实验结果对算法进行优化，并提出适用于不同场景的实用方案。同时，对未来研究方向进行展望。

要求：

1.全面了解和掌握图像处理和计算机视觉的基本知识，熟悉特征提取、匹配、图像拼接和三维重建等关键技术。

2.熟练掌握Python编程语言，并熟练使用相关的图像处理和计算机视觉库，例如OpenCV、PIL等。

3.具备良好的团队协作意识，能够主动与团队成员协作完成项目的各项任务。

4.对理论探索和实验研究有较强的兴趣和热情，具备扎实的数学和计算机基础。

5.具备较强的数据处理和实验分析能力，有较强的问题解决能力和创新思维。

参考文献：

1.S.Se,D.Lowe,andJ.Little.Mobilerobotlocalizationandmappingwithuncertaintyusingscale-invariantvisuallandmarks.IJRR,2005.

2.C.Engels,F.Kuhnert,T.Streichert,andA.Timpf.Cameracalibrationandexactstereoimagerectificationusinganunmannedaerialvehicle.InUAV-g2011,2012.

3.A.Gargallo-Peiro,J.M.Martinez-Perez,andF.J.Azcona.Improvedaerialreconstructionwithnon-overlappingimages.InISPRSAnnalsofthePhotogrammetry,RemoteSensingandSpatialInformationSciences,2018.

4.J.Xiao,D.Xu,K.Yang,andE.A.Croft.Observation-baseddata-drivenvisual-inertialcameraposeestimationforUAVs.JournalofFieldRobotics,2018.

5.D.KimandD.Shin.Efficientdensereconstructionwithlowresolutionaerialimages.InISPRSAnnalsofthePhotogrammetry,RemoteSensingandSpatialInformationSciences,2018.