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自动控制原理课程设计
专业：电气工程及其自动化
设计题目：二阶系统的综合设计
指导教师：班级：电自0942
学生姓名：学号：41
分院院长：
教研主任：高纯斌
电气工程学院
1
吉林工师设计报告
一、设计内容及要求
1、设计内容
已知单位反馈系统的开环传递函数为K，当时，其
Gsrtt
K
ss1
，要求，。试利用有源串联超前校正网络进行系统校正。
e0.14.445
ssc
2、设计要求
1）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数；
2）根据计算结果确定有源超前网络元件参数R、C值；
3）设计原系统模拟电路、校正后系统电路；
4）徒手绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线；
5）搭建电路，输入阶跃信号，记录校正前、后系统的阶跃响应曲线，分析
结果；
6）利用Matlab仿真软件辅助分析设计，并验算设计结果，绘制校正前、后
及校正装置对数频率特性曲线；
7）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响
应特性，并进行系统性能比较；
8）设计完成后提交设计报告，内容包括：理论计算设计过程及结果、仿真
设计过程及结果、确定校正装置参数的过程，最后说明校正装置的作用；
9）手写设计报告，Matlab仿真结果打印。
二、参考资料
[1]《自动控制原理》教材；
[2]《自动控制原理实验指导书》；
[3]Matlab相关书籍；
三、设计计划（2011年12月5日~18日）
时间设计内容
5~6布置设计任务、查阅资料、理论
日设计
7～Matlab仿真设计、Simulink仿真分析
14日
15～写设计报告并提交
18日
四、时间及地点
2
吉林工师设计报告
上午：8:00～11:00
下午：1:00～16:00
地点：新实验楼321、323
目录
第一章绪论4
第三章利用MATLAB仿真图形5
3.1校正前系统5
3.1.1校正前程序：5
3.2通过MATLAB绘制出校正装置的bode图
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