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自动控制理论知到章节测试答案智慧树2023年最新山东大学
第一章测试
1.自动控制系统的工作原理是检测{偏差}，再以{偏差}为控制作用，从而消除
偏差。（）
参考答案:
对
2.自动控制装置由{测量元件}，{比较元件}，调节元件，{执行元件}四部分组
成。（）
参考答案:
对
3.连续系统是指系统中各部分的输入和输出信号都是连续变化的模拟量。（）
参考答案:
对
4.线性定常系统是用线性常系数微分方程描述的系统。（）
参考答案:
对
5.给定输入是对系统输出量的要求值。（）
参考答案:
对
6.被控量是指被控系统所要控制的物理量。（）
参考答案:
对
7.被控对象是指被控制的机器，设备和生产过程。（）
参考答案:
对
8.下列选项中，开环控制系统是指系统的输出量对系统（）。
参考答案:
无控制作用
9.闭环控制系统是系统的输出量对系统有控制作用。（）
参考答案:
对
10.开环控制系统的特点是结构简单，无反馈，不能纠正偏差。闭环控制系统的
特点是能自动纠正偏差，需要考虑稳定性问题。（）
参考答案:
对
第二章测试
1.
求图示系统的传递函数（）
参考答案:
2.
下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)==（）
参考答案:
3.
下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)==（）
参考答案:
4.
下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)=（）
参考答案:
5.用解析法列写线性系统的微分方程有哪些步骤？（）。
参考答案:
确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标
准化
6.传递函数与输入和初始条件无关。（）
参考答案:
对
7.物理性质不同的系统，完全可以有相同的传递函数。（）
参考答案:
对
8.状态向量是以状态变量为元所组成的向量。（）
参考答案:
对
9.状态变量是确定系统状态的最少数目的一组变量。（）
参考答案:
对
10.建立数学模型的基本方法为分析法试验法。（）
参考答案:
对
第三章测试
1.系统稳定，则特征多项式一定满足必要条件＞0。（）
参考答案:
对
2.偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。
（）
参考答案:
对
3.典型二阶系统的单位阶跃响应为正弦衰减振荡曲线，则系统ζ为（）。
参考答案:
0＜ζ＜1
4.
已知系统方框图，求系统的闭环极点和单位阶跃响应c(t)。（）
参考答案:
5.已知系统的特征方程，试用劳斯判据确定系
统稳定，若系统不稳定，确定其在右半s平面根或虚根的数目。（）
参考答案:
不稳定，两个右根
6.
已知系统方框图如图所示，当输入r(t)=t时，试证明适当选取a值后，使
系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。（）
参考答案:
0.16
7.
已知系统方框图，试求阻尼比ζ时的k值及r(t)=t
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