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本发明涉及巡检机器人领域领域，并公开了一种多向视觉覆盖的巡检机器人，包括履带行走机构和控制箱体，控制箱体的底部安装有履带行走机构，控制箱体上设置有视觉探测组件，控制箱体内设有控制腔，控制腔内设置有安装座，安装座的顶部与底部分别同轴固定有安装柱和驱动轴，驱动轴竖直设置，并转动连接控制箱体，视觉探测组件安装在安装柱上，视觉探测组件包括固定框、俯仰框、回转板、可见光摄像机和热成像摄像机，固定框竖直固定在安装柱的顶部，俯仰框转动连接在固定框内，回转板转动连接在俯仰框内，回转板的偏转轴线与驱动轴的轴线共线
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533245A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410029697.9H04N23/51(2023.01)
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