晃动基座下的平台漂移误差模型及仿真研究的任务书.docxVIP

晃动基座下的平台漂移误差模型及仿真研究的任务书

任务：晃动基座下的平台漂移误差模型及仿真研究

背景：

现代制造业中，针对一些需要高精度加工和测试的需求，需要使用一些依靠高精度反馈的设备，例如平台型切割机、激光焊机、精密测量仪等。为了准确反馈控制信号，这些设备通常采用高精度传感器进行反馈，这些传感器具有高精度、高灵敏度的特点，但是也会受到众多干扰，例如温度、震动等因素的影响，因此如何降低干扰对传感器造成的误差影响，提升控制精度是制造业面临的问题。

任务目标：

1.分析晃动基座下的平台漂移误差源；

2.建立晃动基座下的平台漂移误差模型；

3.利用Matlab或Simulink等仿真软件，对误差模型进行仿真验证；

4.提出措施降低漂移误差。

任务要求：

1.借助现有研究成果和文献，对晃动基座下的平台漂移做出统计和分析；

2.针对平台漂移误差源，分析其物理本质和影响因素，建立误差模型，充分考虑本课题的特殊性，模型必须高保真、可信度高；

3.选取MATLAB或Simulink等仿真软件，对误差模型进行仿真计算，并对仿真结果进行分析和比较；

4.提出措施降低漂移误差，思路清晰，方案合理可行。

参考文献：

1.张小明，吴俊辉，李德豪.精密控制技术及应用[M].北京:中国机械工业出版社,2008.

2.MaoquanWang,ZhixinZhao.InfluenceofBaseMotionontheSubstrate

WrappingErrors[J].IEEETransactionsonControlSystems

Technology,2010,18(3):745-751.

3.TANGHua,QIUJinwu.DesignandResearchofActiveAnti-VibrationSystemBasedonLMSAlgorithm[J].

ManufacturingTechnologyMachineTool,2017,23(5):40-44.