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2024-02-10 发布于四川
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本发明涉及视觉上料领域，具体是一种视觉上料机器人，包括横杆，横杆上放置有固定件；所述横杆的两侧设有推料单元；所述推料单元包括固定板，固定板的下方设有两个传送带，传送带对称设置在横杆的两侧，传送带外表面均匀设有多个推块；所述横杆的两侧对称设有视觉检测单元；本发明通过视觉上料机器人，可实现固定件的连续不间断检测，人眼长时间观察，会出现疲劳感，精准度难以保证；同时通过工业摄像机同时对固定件两侧的焊接点进行拍照对比，效率高；以及固定件沿横杆滑动，在滑动过程固定件产生的振动，使其能够完全坐落在横杆上，保证

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117531734A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311721614.4

(22)申请日2023.12.14

(71)申请人苏州城市学院

地址215104

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