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2024-02-10 发布于四川
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本发明公开一种可对爪联动的四爪卡盘，包括，上壳体；与上壳体耦合的下壳体；贯穿通过下壳体侧壁上的通孔的主动轴；主动轴一端连接差速装置；差速装置的下侧轴底端通过键连接方式连接有底齿轮；底齿轮周边啮合设置有传动齿轮；差速装置外壳顶端与环形齿轮底端面刚性连接；差速装置的上侧轴与内盘丝驱动机构套接连接；底齿轮顶端与外盘丝驱动机构啮合；外盘丝驱动机构上设置有外卡爪，内盘丝驱动机构上设置有内卡爪；主动轴的动力输入经过所述差速装置后驱动外卡爪和内卡爪进行相应的移动。本发明通过设置差速装置传导卡爪运动实现椭圆形、

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117532031A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311760165.4

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人昆明理工大学

地址650093

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