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基于自主移动机器人视觉的驾驶员桩考系统研究的任务书
任务名称：基于自主移动机器人视觉的驾驶员桩考系统研究
任务背景：
目前，驾驶员桩考是评价驾驶员驾驶技能和安全操控技能的重要环节。传统的驾驶员桩考主要依靠人工考核，存在主观性、不可靠性、费时费力等问题。因此，将先进的自主移动机器人技术和视觉算法应用于驾驶员桩考系统是非常有必要的。
任务目的：
本项研究旨在利用自主移动机器人及视觉技术，开发一款智能驾驶员桩考系统，能够真实、准确、科学地检测驾驶员的驾驶技能和安全操控水平，提高桩考评价的科学性、客观性和实用性。
任务内容：
1.设计并搭建自主移动机器人驾驶员桩考系统原型；
2.利用视觉算法实现对驾驶员桩考过程中的动作和场景的监测，以及数据的采集与存储处理；
3.开发和实现自主移动机器人控制模块，能够对驾驶员桩考过程进行精准控制；
4.分析和处理系统采集的桩考数据，开发评价系统，能够实现驾驶员桩考数据的实时分析、综合评价；
5.通过实验验证系统的性能和可行性。
任务要求：
1.熟悉自主移动机器人技术和视觉算法等相关技术；
2.具有良好的编程能力和算法设计能力；
3.执行力强，具有较强的团队协作和沟通能力；
4.能够按时保质保量完成研究任务。
任务时限：
该任务需在账期年内完成，具体时间安排可根据实际情况进行调整。
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