2023机器人技能等级认证考试试题 .pdfVIP

2023机器人技能等级认证考试试题--第1页

机器人技能等级认证考试

一、单选题

1.在精确位置控制方面，要求可以精准运动到某一位置，即使受到外力也会恢复到指定位置，并且不需

要反馈的执行单元是（）。[单选题]*

A.减速电机

B.步进电机

C.舵机√

D.马达

2.如果语句在什么情况下可以省略（）。[单选题]*

A.执行语句有一条以内语句

B.执行语句只有一条语句

C.判断条件一直为真√

D.判断条件一直为假

3.红外传感器种类很多，红外遥控是（）。[单选题]*

A.传输逻辑关系

B.传输模拟信号

C.传输算法

D.传输数字信号√

4.循迹任务时，轨迹有多处交叉线，且不同位置需要不同运行方式，需要（）。[单选题]*

A.通过判断指令解决

2023机器人技能等级认证考试试题--第1页

2023机器人技能等级认证考试试题--第2页

B.通过循环指令解决

C.通过设定变量解决√

D.通过子程序解决

5.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，通过pulseIn指令测定时间，直接（）。[单选题]*

A.获取低电平脉冲时间

B.获取高电平脉冲时间√

C.获取距离值单位毫米

D.获取距离值单位米

6.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。[单选题]*

A.输入接口为数字口

B.输出接口为模拟口

C.输入接口需接上拉电阻保证输入稳定

D.输出接口无法通过驱动接收返回信号√

7.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。[单选题]*

A.for（循环次数）

B.if（判断）

C.while（循环）

D.dowhile（循环）√

8.设定变量a，其数值为10或-20，要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。[单选题]*

A.a=a+10

B.a=-10-a√

C.a=-10

2023机器人技能等级认证考试试题--第2页

2023机器人技能等级认证考试试题--第3页

D.a=-20

9.设定变量a=0，a的值周期性加1，要求a的值为5的倍数时输出4，则（）。[单选题]*

A.a除以5结果加2

B.a取模2结果加2

C.a取余5结果加4√

D.a减2结果加4

10.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（）。[单

选题]*

A.超声波传感器√

B.烟雾传感器

C.光敏电阻传感器

D.火焰传感器

11.人形舞蹈机器人可以做出各种动作，是因为其使用（）。[单选题]*

A.减速电机

B.步进电机

C.舵机√

D.马达

12.没有任何循环的程序，程序会（）。[单选题]*

A.只执行一次√

B.可反复执行

C.执行空指令

D.程序乱码

2023机器人技能等级认证考试试题--第3页

2023机器人技能等级认证考试试题--第4页

13.红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（）。[单选题]*

A.节能光灯光

B.太阳光√

C.电路内部干扰

D.紫外线

14.电机控制速度时，实际上是（）。[单选题]*

A.给电功率

B.给电时间√

C.电