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工业机器人操作与编程学习通课后章节答案期末考试题库2023年

1.指令语句WaitTime5;表示上PP指针将延迟()秒后继续向下执行。

参考答案:

5

2.工具数据tooldata用于描述安装在机器人搬运物体的质量、重心等参数数

据,简称为()。

参考答案:

TCP

3.圆弧运动指令是控制机器人末端执行器在空间内始终沿()轨迹运动。

参考答案:

圆弧

4.一般ABB工业机器人出厂设置里工具坐标程序数据tool0内包含的工具中

心点(ToolCenterPoint)位于工业机器人()

参考答案:

法兰盘中心

5.绝对位置运动指令为()

参考答案:

MoveAbsJ

6.Set指令的中文意思为()

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参考答案:

将数字输出信号置为1

7.使用3点法设定ABB工业机器人的工件坐标时需要通过设定()个点完成设

定

参考答案:

3

8.以下方法中属于ABB工业机器人建立工件坐标的方法是()。

参考答案:

3点法

9.可以使用RobotStudio软件仿真操作()公司的工业机器人。

参考答案:

ABB

10.圆弧指令中需要使用到几个位置点()。

参考答案:

2

11.当手动操作机器人使其各关节恢复到零位时,我们应使用手动()

参考答案:

关节操作

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12.单选圆弧运动指令为()

参考答案:

MoveC

13.关节运动指令为()

参考答案:

MoveJ

14.我们学校一楼华中数控的工业机器人是一个六轴机器人,那么它有几个自由

度?

参考答案:

6个

15.ProcCall指令的中文意思为()

参考答案:

调用例行程序

16.单选线性运动指令为()

参考答案:

MoveL

17.单选绝对位置运动指令为()

参考答案:

MoveAbsJ

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18.机器人完成一个正圆轨迹运动最少需要几条指令()。

参考答案:

2

19.判断对错:ABB工业机器人IRB1600的某一型号中,其标识负载为5kg,那么以

下重量中()机器人将无法举起。

参考答案:

100kg