工业机器人操作与维护学习通课后章节答案期末考试题库2023年.pdfVIP

工业机器人操作与维护学习通课后章节答案期末考试题库2023年--第1页

工业机器人操作与维护学习通课后章节答案期末考试题库2023年

1.并联工业机器人具有两个或两个以上的自由度。

参考答案:

对

2.并联工业机器人的缺点之一是工作范围较小。

参考答案:

对

3.川崎RS10L工业机器人具有6个关节，机器人末端具有6个自由度，可以

实现物体在空间中的三维移动和三维转动。

参考答案:

对

4.操作机器人第3轴顺时针转，应按示教器上的“+”号还是“-”号（）？

参考答案:

+号

5.操作机器人第1轴（JT1）顺时针旋转，应按示教器上的“+”号还是“-”号

（）？

参考答案:

+号

6.将一个工具搬运至斜面上用到的坐标系为（）。

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参考答案:

工具

7.川崎RS10L工业机器人的（）是指建立在机器人末端执行器（工具）上

的坐标系。

参考答案:

工具坐标系

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