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本发明涉及农业机械,目的是提供一种可自动控制弓背朝向的草莓移栽机,以有效实现草莓苗弓背朝外的功能,提高草莓移栽效率,适应移栽农艺的要求。技术方案是一种可自动控制弓背朝向的草莓移栽机,包括控制器、可沿着导轨在草莓大棚内移动且由动力机构驱动的机架、通过xyz同步带滑台模组定位在机架顶部的等分变距模组、由等分变距模组带动且安装有相机的若干末端执行器、可移动地定位在机架中部且分别用于托持穴盘托盘的两个同步带滑台、固定在机架中部且设置有导轨组件的移栽固定板、由导轨组件带动且设置有若干鸭嘴的鸭嘴移栽装置以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117546662A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311553792.0
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人浙江理工大学
地址310018
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