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微小型无人直升机角动态的建模研究的中期报告

本次中期报告的研究主要针对微小型无人直升机的角动态建模问题进行探讨。

1.研究背景

目前，微小型无人直升机广泛应用于军事、环境监测、救援等领域。为了提高微型直升机的飞行性能和稳定性，需要深入研究其运动控制机理。

2.研究现状

目前，在微小型无人直升机的运动控制方面研究较多，但是针对角动态的研究较少。已有的角动态模型主要针对中大型无人直升机，且存在过于复杂的问题。

3.研究内容

本次研究旨在针对微型无人直升机，建立简化的角动态模型，以此来实现对转动控制的精确控制和调节。

4.研究方法

(1)就微型无人直升机的角运动进行建模；

(2)分析微型无人直升机旋翼的受力特征和动力学问题；

(3)分析各个角度的转动所受到的扰动力；

(4)建立微型无人直升机的角动态模型，并进行验证和评估。

5.实验计划

(1)搜集微型无人直升机的相关数据，如重量、飞行高度等；

(2)设计相关实验，收集角动态模型相关数据；

(3)基于数据进行模型的构建和验证。

6.预期成果

完成微型无人直升机角动态模型的建立、验证和评估，为微型无人机的控制提供新的思路和方法。