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本发明涉及一种提高多被动阵联合定位精度方法，包括如下步骤：构建应用场景；构建伪线性方程组求解目标坐标估计值；线性拟合预测目标的坐标信息；进行卡尔曼滤波处理；将步骤S2或者步骤S3获取的目标坐标估计作为量测值带入卡尔曼滤波器进行计算，获取的估计值即为该方法获取的目标坐标估计结果。本发明所述的提高多被动阵联合定位精度方法，基于卡尔曼滤波的伪线性方程位置估计算法有效提高了被动阵定位(测距)的精度；多阵联合定位，提高了目标的可观测性；利用线性拟合预测目标坐标信息弥补了短时内丢失方位信息时造成的影响。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117554969A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311529104.7
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人海鹰企业集团有限责任公司
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