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胡海岩主编机械振动基础课后习题

解答_第2章习题

第2章习题含答案

习题2-1定常力作用下的单自由度系统

1.一个单自由度系统的质量m=2kg，刚度k=1000N/m，阻尼系数

c=10N·s/m。试求该系统的固有频率、阻尼比和振动的稳定性。

解：根据公式，该系统的固有频率可计算为：

ωn=√(k/m)=√(1000/2)≈22.36rad/s

阻尼比可计算为：

ξ=c/(2√(mk))=10/(2√(2×1000))≈0.158

振动的稳定性取决于阻尼比ξ的大小。当ξ1时，系统为欠阻尼；当ξ=1

时，系统为临界阻尼；当ξ1时，系统为过阻尼。

2.一个单自由度系统的质量m=5kg，刚度k=500N/m，阻尼系数c=20N·s/m。

试求该系统的固有频率、阻尼比和振动的稳定性。

解：根据公式，该系统的固有频率可计算为：

ωn=√(k/m)=√(500/5)=10rad/s

阻尼比可计算为：

ξ=c/(2√(mk))=20/(2√(5×500))≈0.141

振动的稳定性取决于阻尼比ξ的大小。当ξ1时，系统为欠阻尼；当ξ=1

时，系统为临界阻尼；当ξ1时，系统为过阻尼。

习题2-2强迫振动的幅值和相位

1.一个单自由度系统的质量m=3kg，刚度k=2000N/m，阻尼系数

c=30N·s/m。给定的外力F(t)=10sin(5t)N。试求该系统在稳态时的振动幅值和

相位。

解：首先求解系统的强迫响应，即对外力F(t)进行拉氏变换：

F(s)=L{F(t)}=L{10sin(5t)}=10L{sin(5t)}=10×(5/(s^2+25))

根据公式，系统的强迫响应可计算为：

X(s)=F(s)/((s^2+ωn^2)+2ξωns)

其中，ωn=√(k/m)为系统的固有频率，ξ=c/(2√(mk))为系统的阻尼比。

代入数值计算可得：

X(s)=(10×5/(s^2+25))/((s^2+ωn^2)+2ξωns)

将X(s)进行部分分式拆分，并进行拉氏逆变换，可得：

x(t)=(5/√(1-ξ^2))×sin(√(1-ξ^2)ωnt-φ)

其中，φ为相位差。

根据公式可知，振动的幅值为：

A=5/√(1-ξ^2)≈9.615

振动的相位为：

φ=arctan(2ξ√(1-ξ^2)/(1-2ξ^2))≈1.464rad

因此，该系统在稳态时的振动幅值约为9.615，相位约为1.464rad。

2.一个单自由度系统的质量m=4kg，刚度k=1000N/m，阻尼系数

c=40N·s/m。给定的外力F(t)=20sin(3t)N。试求该系统在稳态时的振动幅值和

相位。

解：首先求解系统的强迫响应，即对外力F(t)进行拉氏变换：

F(s)=L{F(t)}=L{20sin(3t)}=20L{sin(3t)}=20×(3/(s^2+9))

根据公式，系统的强迫响应可计算为：

X(s)=F(s)/((s^2+ωn^2)+2ξωns)

其中，ωn=√(k/m)为系统的固有频率，ξ=c/(2√(mk))为系统的阻尼比。

代入数值计算可得：

X(s)=(20×3/(s^2+9))/((s^2+ωn^2)+2ξωns)

将X(s)进行部分分式拆分，并进行拉氏逆变换，可得：

x(t)=(3/√(1-ξ^2))×sin(√(1-ξ^2)ωnt-φ)

其中，φ为相位差。

根据公式可知，振动的幅值为：

A=3/√(1-ξ^2)≈3.333

振动的相位为：

φ=arctan(2ξ√(1-ξ^2)/(1-2ξ^2))≈1.107rad