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DOI:10.13311/j.cnki.conmec.2009.09.006

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动臂塔式起重机变幅力的计算

Calculationonderrickingforceofluffingjibtowercrane

［摘要］

比较几种动臂变幅塔式起重机变幅力的计算方法，分析动臂变幅塔式起重机在各个工况下所承受载

荷的情况。并通过实例比较各载荷对臂架产生的变幅阻力矩的大小，进而给出各载荷对总变幅力矩

的影响。

［关键词］

塔式起重机；动臂；变幅机构；变幅力

变幅机构是动臂塔机的主要机构之一，它通dz—变幅滑轮组中心线至臂架铰轴的垂

过驱动装置使臂架系统绕其铰轴摆动来改变幅度,直距离，m；

在变幅过程中臂架系统承受载荷较为复杂，一些P—起升物品非水平位移所引起的变幅

0

文献中变幅力的计算方法有所不同，也不合理。阻力，N；

1）在《起重机设计规范》（GB/T3811-2008，d0—起升定滑轮组与臂架铰轴的水平距

以下简称规范）中，没有给出起升钢丝绳对变幅离，m；

力的减载作用。Pl—臂架系统自重未能完全平衡引起的

2）在《现代起重运输机械》中，利用起升物变幅阻力，N；

品承受的风载荷和回转离心力计算起升物品产生dl—臂架系统质心至臂架铰轴的水平距

的水平力，而根据规范提供的方法，采用起升钢离，m；

丝绳对铅垂线的偏摆角来计算水平力，相对而言，Pw—作用在臂架系统上的风载荷引起的

后者更全面。变幅阻力，N；

3）在《起重机设计手册》中，臂架风载荷产dw—臂架系统形心至臂架铰轴的铅垂距

生的阻力矩和臂架回转离心力计算方法不够全面。离，m；

本文分析动臂塔机在正常工作时臂架系统承Psh—作用在起升物品上的风载荷、起重

受载荷大小的情况，计算变幅机构的变幅力。机稳定回转时物品的离心力以及变

幅、回转、运行起动或制动时在起

1变幅机构的总变幅力矩

升物品上造成的水平惯性力等引起

在动臂式变幅机构变幅全过程中的不同幅度的起升滑轮组对铅垂线的偏角造

位置，变幅牵引机构上的总变幅阻力有较大变化。成的变幅阻力，N；

每一个变幅位置上变幅机构的总变幅力矩为dsh—起升定滑轮组至臂架铰轴的铅垂距

M＝Pd＝Pd＋Pd＋Pd＋Pd＋Pd＋离，m；

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Pd＋M＋M－PdPe—回转时臂架系统的径向离心力引起

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式中M—