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2022年第十届成都工业学院数学建模竞赛题目

血管机器人的订购与生物学习

（提示：请尽量完成）

随着微机电系统的发展，人类已经可以加工越来越小的机器。这些机器小到一定程度就可以放

进血管开展疾病治疗，这就是血管机器人。血管机器人可以携带药物放入血管里定点治疗与血管有

关的疾病，还可以充当血管清道夫，清除病毒，保持人体健康。因而，血管机器人越来越受到人们

的关注。

血管机器人有多种类型，其中某医院使用的是ABLVR型号的血管机器人。这种血管机器人有

两大特点：①可以组装。机器人有一个容器艇（类似于潜艇），有动力，可在血液中游动。容器艇

4

四周安装了个操作手，操作手类似于人，有生物大脑和机械臂，生物大脑控制着机械臂进行工作。

操作手可以从容器艇上拆卸、安装、更换。②需要学习。这种血管机器人没有直接的信息复制功能，

新购买的操作手在工作之前需要提前进行生物学习（训练），类似于人脑学习，需要在特定的环境

“”

中由已经学习好的操作手（熟练工）指导若干个生物大脑芯片空白的操作手（新手）在仿真血管

中进行学习，直到“新手”能够达到“熟练工”的水平为止，时间为一周。

血管机器人在患者血管中工作时间是一周，一周后必须取出。取出后操作手拆卸下来需要进行

一周的保养才能再次开展工作，如没有安排工作，则一直需要保养。新购买的容器艇需要经过一周

的检查调试后才可以投入使用，使用结束后容器艇并不必须要保养，可以连续使用，但如果不使用

也需要保养。假定购买的容器艇和操作手在每周开始时到货并立即安排检查调试和生物学习（训练）。

121-104

相关成本数据见附件。附件是第周该医院所需要的血管机器人数量。

该医院从第1周开始开展血管机器人治疗业务，并假定开始前已经有了13个容器艇和50个熟

练操作手。请建立数学模型，回答下列问题。

1“

问题：在每周开始时，医院可以购买到操作手和容器艇。每个熟练操作手可以作为指导者指

导”10个购买的新操作手进行生物学习。如果仅仅考虑第1-8周，请问每周需要购买多少容器艇和

操作手，既满足治疗又能够使运营成本达到最低？

2

问题：血管机器人在患者血管中工作有风险，一旦碰上巨噬细胞，如果躲避不及，将会完全

损毁。假设每周有20%的血管机器人损毁（损毁的个数按四舍五入取整），其他条件遵循问题1，

通盘考虑第1-104周，请问总共需要购买多少容器艇和操作手，既满足治疗又能够使运营成本达到

11-811-8

最低？并将相关结果填入表。另外，将第周的结果数据与问题的第周的结果数据进行

对比分析。

12

表：问题相关结果数据

购买的

购买的操保养的操保养的容参与训练的操作手数量（含总成本

周次容器艇

“”“”

作手数量作手数量器艇数量熟练工和新手）（单位：元）

数量

第12周

26

第周

52

第周

78

第周

第101周

第102周

第103周

第104周

1-104周

（总计）

3“”2010%

问题：如果每名熟练操作手可以指导新操作手的数量调整为不超过个