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《工业机器人编程》课程教学大纲教案
Industrialrobotprogrammingcoursesyllabus
课程编号适用年级大学三年级开课学期
XXXX6(7)
(四年级)
CoursenumberApplicablegradeOpeningSemester
学分理论学时实践学时
33216
CreditTheoreticalhoursPracticalhours
一、课程说明(CourseDescription)
《工业机器人编程》是智能制造工程和机器人工程专业方向课程的必修课程，通常在第六学
期或第七学期开设。该课程主要包括工业机器人的系统组成与集成、系统运动轴、点动坐标系、
编程内容及方法、典型运动轨迹编程、动作次序编程和机器人焊接工艺条件调控等内容。通过本
课程的学习，学生将对以工业机器人为代表的智能装备与生产线应用有一个较为全面而深入的体
验认知，为今后从事智能制造工程技术人员职业打下坚实基础。同时，激发学生的爱国热情，培
养学生积极投身国家智能制造专项建设、培养学生为建设制造强国而奋斗的精神。
Industrialrobotprogrammingisacompulsorycourseforintelligentmanufacturingengineering
androboticsengineering,whichisusuallyopenedinthesixthorseventhsemester.Thecoursemainly
includesthesystemcompositionandintegrationofindustrialrobot,systemmotionaxis,jogging
coordinatesystem,programmingcontentandmethod,typicalmotiontrajectoryprogramming,action
sequenceprogrammingandrobotweldingprocessconditionregulation.Throughthestudyofthis
course,studentswillhaveacomprehensiveandin-depthexperience,especiallytheapplicationof
intelligentequipmentandproductionlinesrepresentedbyindustrialrobots.Therefore,itcanlayasolid
foundationforthefuturecareerofintelligentmanufacturingengineeringandtechnicalpersonnel.Atthe
sametime,tostimulatestudentspatrioticenthusiasm,cultivatestudentstoactivelyparticipateinthe
nationalintelligentmanufacturingspecialconstruction,cultivatestu
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