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舰船组合导航信息综合集成技术应用研究的任务书

任务书

一、研究背景和意义

随着航运业的发展，舰船组合的航行方式越来越普遍。在复杂的航行环境中，舰船组合的导航信息综合集成技术对于船舶安全航行至关重要。舰船组合的导航信息包括多方位的传感器信息和实时的地理信息，如雷达、GPS、自主导航系统、遥感影像等。如何在高速移动的舰船组合中有效地综合集成这些信息，并灵活地应对突发情况，显得尤为重要。因此，本研究将探讨舰船组合导航信息综合集成技术应用的相关问题。

二、研究内容和技术路线

本研究将以现有的各类导航传感器为基础，研究舰船组合导航信息的综合集成技术。具体内容包括以下几个方面：

1.分析舰船组合导航信息的来源和特点，研究多传感器信息的处理方法。

2.建立舰船组合导航信息综合集成系统，包括传感器信息获取、信息预处理、数据管理、信息融合和分析处理等模块。

3.开发实时地理信息服务平台，通过分析和预测等技术，形成实时动态的航行图像和路线。

4.基于机器学习、深度学习等技术，建立能够智能判断航行情况的模型，实现对舰船组合导航信息的智能处理和决策指导。

技术路线：

（1）数据获取：探讨目前可用的多传感器导航信息，制定数据采集计划。

（2）数据预处理：将原始数据进行清洗、过滤和去噪等处理，为后续数据融合做好准备。

（3）数据管理：建立数据管理模型，解决大规模数据存储和检索的问题。

（4）数据融合：借鉴多传感器融合技术，将不同来源的数据进行有效的融合。

（5）数据分析和处理：通过建立相关模型和算法，对融合后的数据进行分析和处理。

（6）应用开发：基于研究成果，设计系统架构、开发相关软件应用。

三、预期成果和计划

1.建立一套完整的舰船组合导航信息综合集成技术应用体系，包括传感器信息采集、数据融合、路线规划和决策支持等模块。

2.开发实时地理信息服务平台，实现实时动态的航行图像和路线。

3.研究智能判断航行情况的模型，实现对舰船组合导航信息的智能处理和决策指导。

计划分为两年，第一年主要任务是进行数据采集和预处理，建立数据管理模型和数据融合算法。第二年主要任务是建立智能处理模型，进行应用开发和成果应用推广。

四、研究团队

本研究由船舶工程、电子信息、机械工程等领域的专家组成，由一名博士生及相关研究人员完成。

五、研究经费

本研究预计需要资金200万元，主要用于设备采购、数据处理、应用开发等方面。其中，政府拨款120万元，企业配套资金80万元。

六、研究影响和意义

本研究的成果将为船舶组合导航信息综合集成技术的发展提供新思路和新方法，提高船舶安全航行的能力和水平，对航运业的发展和国家安全至关重要。