T∕CAMA 103-2023 农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统性能试验方法.pdf

res65.060.01

CCSB90

体标

团准

T/CAMA103-2023

农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统

性能试验方法

AgriculturalmachineryautomaticguidancesystembasedonBD-SBAS

-Performancetestmethods

2023-12-08发布2024-01-01实施

中国农业机械化协会发布

T/CAMA103-2023

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第l部分z标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械化协会信息化分会提出。

本文件由中国农业机械化协会归口。

本文件起草单位z农业农村部农业机械化总站、北京市农林科学院信息技术研究中心、北京市农林

科学院智能装备技术研究中心、黑龙江惠达科技股份有限公司、洛阳智能农业装备研究院有限公司、农

芯科技（北京〉有限责任公司。

本文件主要起草人z苏春华、胡书鹏、朱礼好、吴紫晗、熊波、梅鹤波、付卫强、崔敏、聂建慧、

张英娇、肖跃进、唐冰、郭志强、黄帅、周祥、毛振强。

本文件是首次制定。

I

T/CAMA103-2023

农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统性能试验方法

1范围

本文件规定了农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统的性能试验方法。

本文件适用于农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统（以下简称星基辅助驾驶系统或系统〉。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单〉适用于本

文件．

GB/T39267-2020北斗卫星导航术语

DG/T157-2023农业机械北斗导航辅助驾驶系统

BD420023-2019北斗／全球卫星导航系统（GNSS)RTK接收机通用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

星基增强系统sateIIite-based刷刷刷tationsystem;SBAS

利用卫星播发差分修正、完好性信息及其他信息的GNSS增强系统。

［来源zGB/T39267-2020,2.1.17]

3.2

农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统agriculturalmachineryautomaticguidancesyst酬

basedonBD-SBAS

以北斗星基增强系统为差分信息来源，根据北斗／GNSS卫星导航系统为用户提供的三维位置、速度

和时间等信息，控制自走式农业机械按照预设轨迹行驶的设各。

3兔：L

直线基准线straightbaseIine

直线形态的星基辅助驾驶系统基准线，包括A-B线和A－航向线包括A-B线、A－航向线。在作业场地上

选择位置A点