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苏州市职业大学实训报告
院系电子信息工程学院班级12电气4姓名颜泽凯学号127301436
实训名称实训步进电机控制实训日期
一、实训目的
1、了解步进电机控制原理及控制方法，了解S7200SmartPLC运动控制向导及其编程方
法，熟悉相对运动与绝对运动的区别，掌握运动控制向导进行编程实现步进电机控制的方
法。
2、能熟悉掌握S7200SmartPLC运动控制向导编程及其调试方法，能进行步进电机控制，
能通过S7200SmartPLC编程实现对步进电机的相对运动和绝对运动控制。
3、通过本项目的实现掌握一般控制系统设计原则，建立工程系统理念。
二、实训的要求
实现步进电机的点运控制、长动控制、正反转控制等。
三、实训的设备
计算机、PLC、Demo实训箱
四、实训的内容
a、打开“运动控制”向导，“工具”-“向导”-“运动控制”，如图所示：
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苏州市职业大学实训报告
院系电子信息工程学院班级12电气4姓名颜泽凯学号127301436
实训名称实训步进电机控制实训日期
b、选择需要配置的轴，如图所示：c、为所选择的轴命名，如图所示：
d、输入系统的测量系统，如图所示：
e、设置脉冲方向输出，如图所示：
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苏州市职业大学实训报告
院系电子信息工程学院班级12电气4姓名颜泽凯学号127301436
实训名称实训步进电机控制实训日期
f、分配输入点，如图所示：
g、定义输出点，如图所示：h、定义电机的速度，如图所示：
i、定义点动参数，如图所示：j、加、减速时间设置，如图所示：
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苏州市职业大学实训报告
院系电子信息工程学院班级12电气4姓名颜泽凯学号127301436
实训名称实训步进电机控制实训日期
k、设置寻找参考点位置参数l、设置寻找参考点顺序
m、完成组态n、I/O映射表
2、生成的符号表如图所示：
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院系电子信息工程学院班级12电气4姓名颜泽凯学号127301436
实训名称实训步进电机控制实训日期
3、编写程序
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苏州市职业大学实训报告
院系电子信息工程学院班级12电气4姓名颜泽凯学号127301436
实训名称实训步进电机控制
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