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- 2024-02-28 发布于广东
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第四章控制及其设计第二节控制系统的组成和描述教学内容学习目标理解控制、控制系统的含义及其在生活和生产中的应用。了解手动控制、自动控制和智能控制的特点。熟悉简单开环控制、闭环控制的基本组成和工作过程,了解反馈的基本原理。理解控制系统中控制器、执行器和被控对象等的作用,能用框图对一个控制系统进行表达。能够分析简单的被控对象的基本特征,确定被控量、控制量。能进行简单的控制系统的设计,并制作一个简单的控制装置,能够对设计方案进行优化。了解简单的干扰现象及其对控制功能的影响,了解克服干扰的基本方法。引入卫星控制系统:(测控站、控制中心、航天器)思考:如何描述控制系统?对卫星进行控制的任务是由测控站完成的,测控站直接对卫星等航天器进行跟踪测量、遥测、遥控和通信等,它将接收到的测量、遥测信息传送给航天控制中心,根据航天控制中心的指令与航天器通信,并配合控制中心完成对它们的控制。除此之外,测控站也可根据规定的程序独立实施对航天器的控制。一、控制系统的组成控制系统的组成一个控制过程的实现,往往要经过若干个环节,这些环节构成了一个系统,所以我们可以把它看作一个控制系统。射箭的控制过程:一、控制系统的组成控制系统的组成骑自行车的控制过程(如果把人看作系统的一部分):一、控制系统的组成闭环控制系统的组成比较2个控制系统:后者在结构形式上比前者多了一个将实际行驶方向反馈到输入端的反馈环节,即
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