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摘要
电池组荷电状态(StateofCharge,SOC)估计对动力电池管理至关重要。然而，SOC是
电池的隐性状态，其动态变化具有多时间尺度特性无法直接测量；电池组的每个单体在
参数和状态上不可避免地存在不一致性，严重影响动力电池组SOC的准确估计。本文
针对上述问题，依托陕西省重点研发计划重点产业创新链项目(2019ZDLGY15-04-02)，
提出均值偏差模型(MeanPlusDifferenceModel,MDM)，构建融合MDM和联邦自适应
无迹卡尔
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