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基于飞蛾扑火优化的无人机航拍目标跟踪方法研究.pdfVIP

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  • 约 71页
  • 2024-02-28 发布于江苏
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基于飞蛾扑火优化的无人机航拍目标跟踪方法研究.pdf

    摘要

    随着无人机技术的蓬勃发展，利用无人机航拍跟踪成为了计算机视觉的重点研究方

    向，并广泛地应用在农业、交通、商业等领域。然而，实际场景中存在大量的复杂情况，

    如遮挡、快速形变、视角变化、尺度变化等，严重影响跟踪的稳定性及精度。为了解决

    上述问题，本文研究了群智能算法与目标跟踪的内在联系，建立了一种基于群体智能算

    法的新型目标跟踪框架，并结合相关滤波跟踪算法实现了无人机长期目标跟踪的任务。

    主要工作内容如下：

    (1)针对现有基于群体智能的跟踪算法实时性差且易发生跟踪漂移的问题，提出了一

    种基

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