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摘要
交通事故数随机动车保有量增长而持续增长,交通安全问题得到关注。随计算机
技术发展,交通行业的智能化发展已成必然,障碍物检测无疑是智能化交通中不可或
缺的部分。通过分析现有障碍物检测方法中传感器通常受环境影响较大、检测范围有
限、计算耗时长、价格高昂等问题,结合高速公路环境下行车速度快、图像中目标尺
寸小、对实时性要求高、换道频率低等特点,充分考虑到车载单目摄像头机动性较
强、投入成本较低等特点,提出了采用车载单目摄像头实现高速公路障碍物检测模
型。现有障碍物检测模型中的检测范围通常与输入
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