恒温箱及PID控制自动控制原理课程设计报告.docxVIP

恒温箱的PID控制

摘要：为满足生产生活中对稳定温度的需求，恒温箱是必不可少的。用PID调节方法控制恒温箱的温度，保证温度在标准范围内稳定。在完成任务的基础上，采用PID整定方法或通过改良PID控制器实现稳、准、快的要求，并在调节过程中发现、整理如何调节PID参数相对最优。

Abstract:Tomeettheneedsofproductioninthelifeofstabletemperature,constanttemperatureboxisindispensable.ControlthetemperatureoftheincubatorwiththePIDmethod,guaranteethestabilityofthetemperaturewithinthescopeofthestandard.Onthebasisofcompletingthetask,usingPIDsettingmethodorthroughimprovedPIDcontrollertorealizesteady,accurate,fast,andfoundintheprocessofadjustingandsortouthowtoadjusttherelativeoptimalPIDparameters.

关键词：PID，恒温箱，整定方法

Keyword:ProportionIntegrationDifferentiation,incubator,Settingmethod

目录:

TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument恒温箱的PID控制 1

一、 弓I言： 3

\oCurrentDocument1.1恒温箱温度控制系统简介 3

\oCurrentDocument1.2恒温箱工作流程 3

二、 理论基础： 4

\oCurrentDocument2.1PID控制原理 4

\oCurrentDocument2.2PID控制器各校正环节的作用 5

\oCurrentDocument三、 温度控制系统模型建立 5

\oCurrentDocument3.1恒温箱温度控制系统方框图 5

\oCurrentDocument3.2温度系统模型 5

\oCurrentDocument四、 PID温度控制器分析设计 6

\oCurrentDocumentPID建模 6

\oCurrentDocumentsimulink仿真 8

\oCurrentDocument4.3系统改良 9

\oCurrentDocument五、 结论 11

、引言:

在工业生产和实验研究中，经常需要高稳定度的恒温环境，因此恒温箱或者说是恒温系统应用十分广泛。传统的温度控制以简单的PID来实现。常规的PID调节具有结构简单，稳定性好，可靠性高，易于工程实现等优点，其主要问题是参数整定问题但是对环境条件和控制参数较敏感，并且超调量与调节时间之间存在一定矛盾难以协调一致，所以较难达到理想的效果。但是，引入改良型的PID控制器可以在一定程度上优化控制效果，使系统具有较好的适应性和抗干扰能力，从而实现较高稳定性的温度控制。

1.1恒温箱温度控制系统简介

恒温箱的原理其实比较简单，关键的控制部分有三个：

1.温度探头2.制冷压缩机3.加热器，有的用红外线加热，或直接用电阻丝加热。

温度探头的测量端伸在恒温箱内部的空气中，不能与物体或是箱体接触，实时监测箱内的温度，在控制面板上,可以设置恒温箱的恒温范围。当探头检测到温度低于下限时，开启加热器加热.温度开始回升.当探头检测到温度高于上限时,开启制冷压缩机制冷，温度下降.如此来回控制。本文主要讨论高温恒温箱（一般高于60°C），执行单元以加热器为主。

1.2恒温箱工作流程

图1恒温箱工作流程

理论基础:

2.1PID控制原理

在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。常规PID控制系统原理框图如图2所示。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。

PID控制器是一种线性控制器，对误差信号额。。)分别进行比例、积分、微分运算，三

个作用分量之和作为控制信号输出给被控制对象。

PID控制器的微分方程数学模型为：

u(t)-Ke(t)+亍』e(t)dt+d，)K—比例系数T—积分系数T一微分系数

p[T0 dt\P i d

i

u(t)作为PID控制器的输出信号送到被控对象，将偏差的