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武汉科技大学本科毕业设计

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实习报告

过完最后一个寒假返回学校，便只剩大学期间最后一个工作了。毕业设计，综合检验和应用大学四年所学专业知识的最后一道测试，也是必需我们认真全力完成的。因为当初所选方向偏于起重机方向，自然设计内容也与此相关。而为了让我们对后面的设计任务有较直观理性的了解，也为了让我们获得更多相关的实际经验。学校便先组织了一次毕业实习，使我们有机会亲自到现场进行学习。于是就有了此次赤壁实习之旅。

在外出实地实习之前，指导老师首先介绍了一些有关起重机的基础理论知识，加深我们对将要进行实习内容的了解。内容大致如下：

起重机定义：以间歇、重复方式工作，使挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动机电设备。

起重机的分类

1.桥架型：①桥式起重机，②门式起重机，③装卸桥，④架桥机；

2.臂架型：①门座起重机，②半门座，③塔式，④铁路起重机，⑤流动式，⑥浮式，⑦甲板，⑧桅杆，⑨悬臂；

3.绳索型：①缆索起重机，②门式缆索起重机

以上为几种常见的起重机。

二，起重机的主要参数

起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等

跨度S桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。

轨距k对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；

基距B基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。

幅度L起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。

幅度有最大幅度和最小幅度之分。

6.起重力矩M起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=G·L。（NM)

7.起重倾覆力矩MA起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。

8.轮压P轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。

9.起升高度H和下降深度h起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。

10.运行速度V起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。

11.起重机工作级别起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。

以上参数是设计起重机和检测起重机性能的重要参数。

三有关起重机设计的问题

1起重机安全正常工作的条件

金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力。

整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。

原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。

这是设计中必须首先考虑的，因为起重机能否安全正常工作是设计的前提。

2起重机载荷分布问题

作用于起重运输机金属结构上的载荷，根据其不同特点与出现的频繁程度分为基本载荷、附加载荷及特殊载荷三类。

载荷组合，

（1）只考虑基本载荷为第Ⅰ类载荷组合

零件和构件的疲劳、磨损、发热按第Ⅰ类载荷组合计算。

（2）考虑基本载荷与附加载荷为第Ⅱ类载荷组合

零件和构件的静强度、整机工作状态抗倾覆稳定性按第Ⅱ类载荷组合计算。此外，校核原动机的过载热能力和制动器的制动转矩也应按第Ⅱ类载荷组合计算。

（3）考虑基本载荷与特殊载荷或三种载荷都考虑为第Ⅲ类载荷组合

按第Ⅲ类载荷组合校核整机非工作状态下抗倾覆稳定性和防风抗滑安全性；对承受风载荷的机构零部件、抗倾覆和防滑安全装置的零件进行强度计算。

四起重机机构及主要零部件

1起升机构

2运行机构

3起重机的主要零部件有电机，联轴器，浮动轴，制动轴，减速器，卷筒，钢丝绳，滑轮和吊钩。这些零部件的设计和选用都必须严格按照相关的计算结果和标准要求。我们在曾经的课程设计过程中也曾涉及到一些零部件的设计计算。

4介绍了起升机构相关的一些计算，包括钢丝绳的计算选用，卷筒的计算和选择验证，以及电动机，减速器，制动器，联轴器等的相关计算。以使自己在后面的设计中能够有据可依，游刃有余。

5对起重机材料的选用进行了介绍，对各种钢材的特点进行了详细的阐述，以及对不同情况下不同材料的选用条件均给予了介绍。

6最后介绍了起重机结构的疲劳强度及焊缝，裂纹的一些计算。

经过了两个课时的理论讲解后，我们便要开始准备实地实习了。相比原先的几次，这次实习却有些不同。以前我们只是在武汉类似于武钢之类的钢铁厂进行实习，接触的都是一些钢铁生产的流程。而这次却是在赤壁进行，因为是在外地，且是针对性较强的起重机厂，大家都颇有些兴奋。2月20日，所有同学整装待发，踏上了令人期待的赤壁实习之旅。

当天中