4.4 控制中的干扰 课件-2022-2023学年高中通用技术粤科版（2019）必修 技术与设计2.pptxVIP

2023;学习目标;思考：自行车前进的时候会被什么因素影响？;思考：自行车前进的时候会被什么因素影响？;一、干扰对控制功能的影响;开环控制系统-干扰;闭环控制系统-干扰;电冰箱的温度控制系统，

下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素;干扰会使被控对象产生错误动作。;二、克服干扰的基本方法;开环控制系统的控制精确度(或称控制精度)相对比较低。但如果控制系统中各组成元件的特性比较稳定，而且外界的干扰相对较小，则开环控制系统也可以保证一定的精度。一般来说，开环控制系统的结构比较简单，适用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。

闭环控制系统的优点是控制精度高，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。与开环控制系统相比，闭环控制系统的设计比较麻烦，结构也相对复杂，构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一-种控制方式，用于要求高精度和高可靠性的场合。;闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。所以一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。;思考：干扰因素是否可以避免？;思考：干扰是否都是无用的，有害的？;分析下列控制系统中可能存在哪些干扰？;作业：