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任务八根据不同的IO输入调用程序
1、任务要求
使用按钮输入信号，通过按两个不同的按钮，控制机器人执行四个不同的
程序，并且对触发按钮不能有顺序要求。
2、任务分析
任务要求使用两个按钮控制机器人执行四个不同的程序，这两个按钮组合有：
00、01、11、10四种情况，可以使用IF指令区分这四种情况，再使用CALL指
令调用不同的程序即可。由于机器人的程序是顺序执行的，但调用时对触发信号
不能有顺序要求，所以不能是简单的四个IF语句排列在一起就行，可以分两个
大类先区分一个信号有无，在此基础上再区分另一个信号的有无即可。
3、物料准备
两个复归型按钮，导线，气管适量。
4、知识储备
任务开始前会新建程序，会使用PTP，LIN等指令。
CALL：调用指令，能够调用其它程序作为子程序，且调用的程序必须在编写
程序的项目中。
注意！如果当前程序包含用户坐标系或者工具坐标系，调用的子程序不包含
这些坐标系，用户坐标或者工具坐标系不会卸载，务必注意安全!在此情况下，
可在子程序新建一个与大地坐标一致的用户坐标。
IF…THEN…END_IF，ELSIF…THEN，ELSE:指令用于条件跳转控制。类似于
c++中的IF语句。IF条件判断表达式必须是BOOL类型。每一个IF指令必须以
关键字END_IF做为条件控制结束。
5、实现方法
（1）按照下图的接线图完成接线。
（2）参考以下程序完成编程
PTP(ap0)
IFIoDIn[24]TRUETHEN
IFIoDIn[25]TRUETHEN
CALLl4()
ELSIFIoDIn[25]FALSETHEN
CALLl1()
END_IF
END_IF
IFIoDIn[24]FALSETHEN
IFIoDIn[25]TRUETHEN
CALLl2()
ELSIFIoDIn[25]FALSETHEN
CALLl3()
END_IF
END_IF
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